古代进行天象观测，确定太阳、月亮、木星、火星、土星、金星和水星的运行轨迹与方位

人们欲知璇玩自然模式和其作用，可通过浑仪和今之赤道望远铳测天体位置的作用去理解。古今观测的不同，表现在今用赤经、赤纬记星位，在古用去极度和距冬至点度数记星位。所不同的，公网度取为 360度，古度取365又四分之度。两者的坐标联系，换算是很简单的。从球面或平面上作星图的效果来说，也是一致的。

古代进行天象观测，确定太阳、月亮、木星、火星、土星、金星和水星的运行轨迹与方位时，是以天区黄道圈内四周分布的恒星作为参照系的。也就是说，黄道在天球上并无标志，古代天文学家就以黄道的背景恒星组成的星座表示它的位置。据《史记•天官书》记载，我国古代把恒星的区城分为三垣、四象(即二十八宿)，三垣是在北天极周围的三个区域，即紫微垣、太微垣、天市垣。

“三垣”这一概念，最早见于战国时的《甘石星经》。三垣为三个天区的主体。

紫微垣为三垣之中垣，在北天极中位，故称中宫。它有星十五颗，东西列，以北极为中枢，成屏藩之状;分东藩八星、西藩七星及闻阖门。太微垣为上垣，在北斗之南，轸宿和翼宿之北;有星十颗，以五帝座为中枢成屏藩之状，分东藩四星、西藩四星及南藩两星。天市垣为下垣，在房宿和心宿东北;有星二十二颗，东西列，以北极为中枢，成屏藩之状;分东藩十一星、西藩十一星。

四象分处黄道的近旁，环布天区一周。四象中每象叉分为七组，称为“宿”，合之为二十八宿。二十八宿的“宿“宇，含有“宿舍”“旅居”之意，故称“二十八宿”。《史记•律书》曰：“舍者，日月所舍”。

每一星宿中选其中一颗星作为这一星宿的量度标志，称为该星宿的距星。吉人测定日月五星的位置，都是以二十八宿的距星为标准。如角至箕为青龙七宿，凡七十五度;斗至壁为玄武七宿，凡七十八度四分之一;奎至参为白虎七宿，凡八十度;井至轸为朱雀七宿，凡百一十二度。

二十八宿以“四象”分见于四方：东方青龙七宿：角、亢、氏(天根)、房(天龙)、心(商星)、尾(天鸡)、箕(南箕)。这七宿其象似龙，东方又主青色，故名苍龙。南方朱雀七宿：井(东井)、鬼(奥鬼)、柳、星、张、翼、轸(天车)。这七宿其象似鸟，其中柳宿似鸟咀，星宿七星如乌颈，张宿是乌嗉子，翼宿即乌的羽翼。南方又主丹色，故名朱雀。西方白虎七宿：奎(天豕)、娄、胃、昂、毕(天口)、觜、参。司马迁日：“参为白虎”，“其外四星，左右肩股也。小三星陽置，日觜口，为虎首。”西宫为天宫后勤给养之地和天帝的游猎场，所以须猛兽镇守。这七宿其象似虎，西方又主白色，故名白虎。北方玄武七宿：斗(南斗)、牛(牵牛)、女(须女)、虚、危 、室(营室)、壁(东壁)。这七宿其象似龟，北方又主黑色，故名玄武。

关于二十八宿称谓：东方苍龙，角宿为其角，亢为其颈，心宿为其心藏，尾宿为尾巴。《尔雅 •释天》：“角亢下系于氏，若木之有根”。《国语》：“天根见而水涸，本见而草木节解”。《史记•律书》：角者，言万物皆枝格如角也，三月也。六者，言万物亢见也。氏者，言万物皆至也。房者，言万物门房也，至于门则出矣。心者，言万物始生有萃心也。尾者，万物始生如尾也。箕者，言万物根棋，故曰箕正月也”。南方朱雀，井宿临天河之滨，其星象与井字相同。柳宿象征春讯。星宿共七颗星，故有七星之称。至于张、翼、轸三宿，《史记•律书》：“张者，言万物皆张也。翼者，言万物皆有羽翼也。轸者，万物益大而轸轸然;西方白虎，《史记• 律书》：“奎者，言毒鳌杀万物也，奎而藏之，九月也。”《星经》：“娄者，，天之独禄者，万物之所收藏也。”《史记》：“胃为天仓”。“胃者，言阳气就藏，皆胃也。参者，言万物可参也。”昂称西陆，毕又称油。《史记》：“浊者，蟹也，言万物皆触死也。”北方玄武，箕斗牛三宿相邻接。《史记•律书》：“牛者，冒也。言地虽冻，能冒而生也。

牛者，耕植种万物也。须女，言万物变能其所，阴阳气未相杂，尚相如胥也，故曰须女。虚者，能虚能实，言阳气冬则宛藏于虚，日冬至则一阴下藏，一阳上舒，故曰虚。危，垝也，言阳之危垝，故曰危。营室，主营胎阳气而产之。不周风居西北，主杀生，东壁居不周风东，主壁生气而东之”。