圣人无能，因天下之己能而遂成之。故人为我谋之明，鬼为我谋之幽，百姓之愚，可使与知焉
咸卦的情况也是如此。咸卦艮下兑上，艮为少男、为刚、为止，兑为少女、为柔、为悦。彖日：“咸，感也。柔上而刚下，二气感应以相与，止而说，男下女，是少亨，利贞，取女吉也。”〝观其所感,而天地万物之情可见矣。”苏轼认为，这是就咸之大全合而观之而言的，“情者其诚然也，云从龙，风从虎，无故而相从者，岂容有伪哉！”天地万物之情交相感应，发于至诚之性而不容有伪，是一个无心而自然的运行过程，但是就成之六爻别而观之，则为有意所蔽，见己而不见彼，不顾感之大全而各行其是，这就产生了不凶则吝的不利的后果。咸卦以人体的各个部位由下而上的感应设喻。初六咸其拇，即感于足拇指。六二咸其腓，即感于小腿肚。九三咸其股，即感于大腿。九四为心之所在。九五咸其晦，即感于背脊。上六咸其辅颊舌，即感于口舌。此六个部位本应配合默契，自然协调，进人到无差别的境界，实际的情况却并非如此。苏轼援引庄子的思想进行分析，认为原因在于六体分裂四出而各有为，未能做到遗心而存神，他说：
咸者以神交。夫神者将遗其心，而况于身乎！身忘而后神存，心不遗则身不忘，身不忘则神忘。故神与身，非两存也，必有一忘。足不忘屦，则屦之为累也，甚于桎梏。腰不忘带，则带之为虐也，甚于缧绁。人之所以终日蹑屦束带而不知厌者，以其忘之也。道之可名言者，媮皆非其至，而咸之可分別者，皆其粗也。是故在卦者，咸之全也，而在爻者，咸之粗也。爻配一体，自拇而上至于口，当其处者有其德，德有优劣而吉凶生焉。合而用之，则拇履腓行，心虑口言，六职并举，而我不知，此其为卦也。离而观之，则拇能履而不能捉，口能言而不能听，此其为爻也，方其为卦也，见其咸而不见其所以咸，犹其为人也。见其人而不见其体也。六体各见，非全人也，见其所以咸，非全德也。是故六爻未有不相应者，而皆病焉，不凶则吝，其善者免于悔而已。(卷四)
《庄子 •达生》：“工倕旋而盖规矩，指与物化而不以心稽，故其灵台一而不桎。忘足，屦之适也，忘腰，带之适也，知忘是非，心之适也，不内变，不外从,事会之适也。始乎适而末尝不适者，忘适之适也。”所谓忘适之适就是一种无往而不乐的真正的旷达，这是庄子的心性之学所追求的最高境界。但是，这种旷达是以执着于无心而顺应自然之理为前提的。就像工倕那样，经过多年的操练，用志不分，乃凝于神，达到了指与物化的上乘之境，技艺纯熟而与道契合无问，所以用手指画圆而不必用心思去计量，便自然合乎规矩。苏轼毕生都在追求这种忘适之适的境界，无论是为人、作文乃至艺术实践，都是如此。比如他在《书晁补之所藏与可画竹》的一首名诗中说：“与可画竹时，见竹不见人。岂独不见人，嗒然遗其身。其身与竹化，无穷出清新，庄周世无有，谁知此疑神。”(《苏东坡全集 .前集》卷十六)
心性之学与经世之学本无泾渭分明的界限，内圣必通向外王。量然苏轼的以卦为性、以爻为情的解《易》思路着重于心性之学的研究，但对如何通向外王以建功立业的问题也十分关注。他曾指出：“夫德业之名，圣人之所不能免也，其所以异于人者，特以其无心尔。”无心故无能。“圣人无能，因天下之己能而遂成之。故人为我谋之明，鬼为我谋之幽，百姓之愚，可使与知焉。”这种以庄子的心性之学为理论基础的经世之学，强调无心、无能，主张发挥万物自生自成的自组织的功能，借助事物本身刚柔相推的调控作用，使其发展变化自然而然符合于人文的价值理想，苏轼称之为“圣贤之高致妙用”。这是一种极为高明的谋略思想，类似于黑格尔所说的一理性的狡计”，蕴含了深刻的哲理。在大有卦和履卦注中，苏轼集中阐述了这个思想。
大有卦乾下离上，履卦善兑下乾上，两生的卦爻结构皆为一阴处群阳之间。大有之六五附于上九，而群阳归之。履之六三附于九五，而收“履虎尾，不喹人”之功。大有上九：“自天祐之，吉，无不利。”苏轼解释说：
曰祐，曰吉，曰无不利，其为福也多矣，而终不言其所以致福之由，而《象》，又因其成文无所复说，此岂真无说也哉？盖其所以致福者远矣。夫两刚不能相用，而独阴不可以用阳，故必居至寒之地，以阴附阳，而后众予之，履之六三、大有之六五是也。六三附于九五，六五附于上九，而群阳归之。二阴既因群阳而有功，九五、上九又得以坐受二阴之成绩，故履有不疚之光，而大有有自天之佑，此皆圣贤之高致妙用也。故孔子日：天之所助者顺也，人之所助者信也，履信思乎顺，又以尚贤也，是以自天祐之，吉无不利。信地，顺也，尚贤也，此三者，皆六五之德也。易而无备，六五之顺也;厥孚交加，六五之信也;群阳归之，六五之尚贤也;上九特履之尔!我之所履者，能顺且信，又以尚贤,则天人之助，将安归哉?故日：圣人无功，神人无名，而大有上九不见致福之由也。(巷二)
履卦卦群：“履虎尾，不咥人，亨。”彖日：“履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。”苏轼解释说：
履之所以为履者，以三能履二也，有是物者不能自用，而无者为之用也。乾有九二，乾不能用，而使六三用之。九二者，虎也，虎何为用于六三而莫文哩，以六三之应乎乾也。故日说而应乎乾，是以履虎尾，不哩人，亨。应乎乾者犹可以用二，而乾亲用之不可，何战？曰：乾，刚也，九二亦刚也，两刚不能相下，则有争，有争则乾病矣，故乾不亲用，而授之以六三。六三以不饺之菜，而居至寒之地，故九二乐为之用也。九二为三用，而三为五用，是何以异于五之亲用二哉！五未尝病，而有用二之功，故曰履帝位而不疚，光明也。夫三与五合，则三不见哩，而五不病。五与三离，则五至于危，而三见哩。卦统而论之，故言其合之吉。爻别而观之，故见其离之凶。此所以不同也。(卷一)
