五门三朝是皇权的象征，它代表着皇帝的正统身份，即受命于天

朱元璋崩后，朱棣发动靖难之役，推翻了建文帝,当上了皇帝。然而他的身份是一位藩王，建文帝朱允炆是皇太孙，是朱的侄子，叔叔抢了侄儿的皇位有名不正之嫌。所以他迁都北京后，仿父皇朱元璋所建之南京紫禁城建北京紫禁城，大朝正殿仍袭太祖旧名日“奉天殿"，以此表白自己是承袭了大统，受天而明命，《明史》“"记在朱棣未出生之前，太祖就授给他大圭，以确定他承袭大统的合法性。

生之前夕，成祖梦太祖授以大圭曰:“传之子孙，永世其昌。

明人沈德符说:

其后文皇帝营北京，遂仍其名。……太宗继之，一切封拜诸功臣，必日“奉天靖难”，其次曰“奉天翊卫”、“奉天翊运”。至列圣所封者，无论为功勋、为思泽、为文武，亦必奉天为号“

朱棣如此看重“奉天”二字，是因为它代表了天命。

《明实录》记明武宗荒淫无度，崩后，无子，皇位继承出现了问题。以内阁首辅杨廷和为代表的朝臣集团商议，让武宗的弟弟兴献王的儿子朱厚即位，而兴献王是一位藩王,封地在遥远的湖北。于是以太后的名义拟了一道圣旨,派军队一路护驾朱厚熜到了北京。

当接近大明门时，问题出现了，朝臣们认为朱厚熜不是武宗的儿子，不能从大明门进，必须从东华门进，到太子殿文华殿行皇太子礼，然后到奉天殿登基。朱厚熜说:“我嗣的是皇帝位,不是太子位。坚决要从大明门进。因为一旦到文华殿行太子礼，就要认武宗为父，自己的亲生父亲就要被当作皇权父，其皇位的正统性受到了挑战。朱厚熜坚持要进大明门，最后朝廷作了让步，朱厚熜进了大明门，到奉天殿登基称帝。五门三是皇权的象征，它代表着皇帝的正统身份，即受命于天。