彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
彖辞：彖辞的意思是：履卦是以柔顺有礼对待刚健。下卦兑为悦，上卦乾为天，兑心悦诚服于上面的乾卦，因此踩在虎尾上，虎也不咬人，亨通。九五刚正而居中，踏上帝王之位而不彳鬼疚，是因为正大光明。
译文：《彖传》说小心行走”，犹如阴柔者小心行走在阳刚者之后，以和悦应合强健，所以说“小心行走在虎尾之后，猛虎不咬人，亨通”。又如阳刚居中守正者，小心践行“天子”之位而行为无所疵病，于是显现出道德光明。
注释： ①柔履刚：柔，指六三;刚，指上乾为刚。这是用六三行于乾刚之后，说明《履》卦之义主于柔者履危，即卦辞所谓“履虎尾”。《王注》成卦之体,在六三也;‘履虎尾’者，言其危也。三为《履》主，以柔履刚，履危者也。”
②说而应乎乾：说，即“悦”，指下卦兑为悦;乾,健也，指上卦乾为健。这是说明六三居兑体之上，所应者为乾健，有以和悦应合强健之象;乾德刚正，六三应之，又有以和悦应正德之象，因此履虎尾不见唼而亨。《王注》履虎尾有不见唼者，以其说而应乎乾也。乾，刚正之德者也。不以说行乎佞邪,而以说应乎乾，宜其履虎尾不见垤而亨。”案，以上三句释卦辞“履虎尾，不唼人，亨。”
③刚中正，履帝位而不疚，光明也：刚中正，指九五;帝位，亦指九五居“君位”;疚，疵病。这三句举九五中正之象，赞“履”德之美。《正义》以刚处中，得其正位，居九五之尊，是‘刚中正履帝位’也”，“以刚中而居帝位，不有疚病，由德之光明故也”。
象辞的意思是：上卦乾为天，下卦兑为泽，这就是履卦的卦象。君子应当从卦象中受到启示，明白上下尊卑的等级秩序，安定民心。 古代易学家认为，“履虎尾，不至人”正是盛世之兆。因为在盛世老虎是不吃人的。为什么呢?因为盛世人民富裕，谷物丰收，家畜众多，自然狩猎次数会有所减少。于是大自然的食物链便不会遭到人为的破坏。野草肥嫩，自然食草动物就多，而食肉动物有众多的食物来源，自然不会饥肠辘辘了。老虎吃饱了是不会对猎物进攻的，所以“盛世虎不食人”。从卦象上讲，履卦上卦为乾为君为虎，下卦为兑为少女为喜悦，少女以喜悦之心同君王相处，即使是“履虎尾”，君王又怎么会伤害少女呢?
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
履，一隂而履于阳，为下之长，衆之趋焉。是以危而履虎尾也。语其上下，则下承上也。言其情，则説而奉于乾也。失其所履而全其所承，是以不咥人，亨。情之所归，则叁也。故以卦命之。其于履，则刚中正，履帝位而不疚。其义也能制其度，得其光明也。隂者阳之求，而履之阳不竞者，以隂失位而凶阳，抑其情而不乱上之正，而咸得其履也。
凡“彖”者，言乎一卦之所以为主也，成卦之体在六三也。“履虎尾”者，言其危也。三为履主，以柔履刚，履危者也。履虎尾而不见咥者，以其“说而应乎乾”也。乾，刚正之德者也。不以说行夫佞邪，而以说应乎《乾》，宜其“履虎尾”不见咥而亨。 言五之德。
[疏]“《彖》曰履柔履刚也”至“不咥人亨”。○正义曰：“履，柔履刚”者，言履卦之义，是柔之履刚。六三阴爻，在九二阳爻之上，故云“柔履刚”也。“履”谓履践也。此释履卦之义。“说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人亨”者，释“不咥人亨”之义。六三在兑体，兑为和说，应于上九，上九在乾体。兑自和说，应乎乾刚，以说应刚，无所见害。是以履践虎尾，不咥害于人，而得亨通也。若以和说之行，而应于阴柔，则是邪佞之道，由以说应于刚，故得吉也。
[疏]正义曰：“刚中正履帝位”者，谓九五也。以刚处中，得其正位，居九五之尊，是“刚中正履帝位”也。“而不疚光明”者，能以刚中而居帝位，不有疚病，由德之光明故也。此一句赞明履卦德养之美，于经无所释也。
虞翻曰：坤柔乾刚，谦坤籍乾，故“柔履刚”。荀爽曰：谓三履二也。二五无应，故无元。以乾履兑，故有通。六三履二非和正，故云“利贞”也。虞翻曰：说，兑也。明兑不履乾，故言应也。 《九家易》曰：动来为兑为应上，故曰“说而应乎乾”也。以喻一国之君，应天子命以临下。承上以巽，据下以说，其正应天，故虎为之“不咥人”也。《九家易》曰：虎尾，谓三也。三以说道履五，之应上顺于天，故“不咥人，亨”也。能巽说之道，顺应于五，故虽践虎，不见咥噬也。太平之代，虎不食人，亨谓于五也。虞翻曰：刚中正，谓五。谦震为帝。五，帝位，坎为疾病，乾为大明。五履帝位，坎象不见。故“履帝位而不疚，光明也”。
兑以阴柔，履藉乾之阳刚，柔履刚也。兑以说顺应乎乾刚而履藉之，下顺乎上，阴承乎阳，天下之至理也。所履如此，至顺至当，虽履虎尾，亦不见伤害。以此履行，其亨可知。九五以阳光中正，尊履帝位，苟无疚病，得履道之至善，光明者也。疚谓疵病，“夬履”是也。光明，德盛而辉光也。
履，践也，言践履之道，一柔而履二刚，上为乾刚所履，不言刚履柔者，三柔履之主也。以柔履刚，践履之难，处之得其道，履之至善也。故曰柔履刚，此以六三一爻言履之义也。 卦后为尾，兑为虎、为口，虎口咥人者也。乾，健也，上九极乾，六三以柔履其后，上九与三相易，上复成兑，是履猛虎之尾，怒而见咥者也。三兑体，下说乎人情，上应乎乾，上极健而我应之以和，虽刚而不忤，和而不流，柔而不犯，推是道以行，蹈吕梁之险可也。故处乎五刚之间，柔而能亨，关子明曰：履而不处，其周公乎?故曰：说而应乎刚，是以履虎尾，不咥人，亨。此合两体言履至尾而亨也。九五以天德临下，刚不中正，有所偏繫，则君子畏祸将去之，小人以柔邪而进，阳为阴所病矣。九五中正践帝位，立乎万物之上，无所累其心，舜禹之有天下也。履道至此，光明格于上下矣。离为明，疚病也，阴阳失位为病。六三不正，五不应之，不疚也。故夫子赞之曰：刚中正，履帝位而不疚，光明也。今之王，古之帝也。独于履言帝位者，易君德而当君位者五卦：否、无妄、同人、遯、乾体也。而无履之时，有是德，有是时，而履是位者，唯履而已。上下履位，物物循理之时也。在卦气为六月，太玄准之以礼。
以二体释卦名义。说，音悦。〇以卦德释《彖辞》。又以卦体明之，指九五也。
谓三应上也。五下履巽。男为病宜有疚。疚即病也。然而不疚者。以五履帝位而中正也。互离为日故光明。人知坎为病。不知巽亦为病。故说疚象无有合者。岂知巽为陨落。当然亦为病。易林。巽之鼎云。病伤不治。以鼎下巽为病。兑之蛊云。疮痍多病。以蛊上艮为疮痍。下巽为病也。由易林推之易。遁九三云。有疾厉。丰六二云。往得疑疾。易原以巽为疾病。故易林本之也。(集解。荀注多利贞二字。兑秋乾冬正合。然他本皆无。)
