太阳一日行一度，一岁恰行一周天，所行之路称为黄道 黄道与赤道相交，称之为黄赤交角
二十八宿的确立，经历了漫长的历史时期，古人观测日月 五星运行周期，绝不是几百年或上千年的观测时问所能彻底掌握的。伏義时有仰观俯察之说。黄帝时期出现了“四达自中”观念。光时进行了“四仲中星”的测定等等。如《书经。尧典》记载的中星授时的法则：“日中星鸟，以殷仲春;日永星火，以正仲夏;宵中星虚，以殷仲秋;日短星昂，以正仲冬。”其中的“日中”“日永”“宵中”和“日短”，是指昼夜长短，乌、火、虚、昂是星名。也就是说，仲春的标志是昼夜平均，即昼五十刻，夜五十刻，故曰“日中”。鹑火之星见于黄昏时南方正午之位，言星乌，是指朱雀(鸟)亦见于南方，不说鹑火而言星鸟是举四象之意。仲夏的标志是昼最长夜最短，昼六十刻，夜四十刻，故曰“日永”。大火之星见于黄昏时南方正午之位，此言十二星次。仲秋的标志是昼夜平均，昼五十刻，夜五十刻，故曰“宵中”。虚星见于黄香时南方正午之位，此言二十八宿。仲冬的标志是昼最短夜最长，昼四十刻，夜六十刻，故曰“日短”。品星见于黄昏时南方正午之位，此亦言二十八宿。
《灵枢 •卫气行》曰：“子午为经，印西为纬。天周二十八宿，而一面七星，四七二十八星，房昂为纬，虚张为经。”以上明白无误地告诉我们，古人已经有了“天球”概念。就是说，以观测者为圆心，以无限长为半径，设想宇宙为一个天球，日月星辰都分列在这个球面上，南北为经，东西为纬，以天周二十八宿为标记。这个天球，以北极星(又称太一、天心)为轴心，北斗七星为枢机，自东向西不停地旋较着。这样，斗柄所指的方位不断迁移，故曰“太一移宫”。以冬至日为一年之首尾，用“圭表“测日影盛缩变化，校正一年四时节气，并根据日月运行的速度推算其盈国，这就是所谓“立端于始，表正于中，推余于终，而天度毕矣”。
古人以春天的天象为观察起点，《说卦》曰：“帝出乎震，震东方也”即为佐证。
每年春，“龙星”出现于东方地平线上，为春耕之始。
郑玄说：“二十八宿列于四方，随天而西转。四方虽有定星，而星无定居，各以时见于南方。天行北倾，故北极居天之中，而常在人北。二十八宿常半隐半现，日东行历二十八宿故隐见各有时，必于南方考之。惟仲春之月，四方之星，各居其位，故星火在东，星鸟在南，星昂在西，星虚在北。到仲夏则鸟转而西，火转而南，虚转而东，昂转而北。至仲秋时火转而西，虚转而南，昂转而东，乌转而北。至仲冬则虚转而西，昂转而南，乌转而东，火转而北。来岁伸春，则乌又转而南矣，循环无穷。尧典考中星以正四时，甚解而明。”郑玄解释“四仲中星”之说可谓明白之至!古人发现，在地面上仰观俯察，对天体只能观察到半面。二十八宿常半隐半
现，是说一半在地上，一半在地下。地面上的常见，地面下的常隐。它们随四时的交替而依次见于南天之方，所以观察二十八宿，只能在南天考定。四方定星，是说仲春之月的四方之星各居其位，即星火在东，星乌在南，星昂在西，星虚在北。及至仲夏，至仲秋，至仲冬，二十八宿皆每随天顺时针方向迁转九千度，即每时更一象限，四时更四象限为一周天。故曰“星无定居”。到了来年仲春之月，四象才又复居其本位。如此周而复始，乃至无穷。以上说是太阳视运动年周期列宿运转情况。《吕氏春秋》记载了太阳视运动月周期列宿变化情况。书中说：“孟春之月，日在营室，昏参中，旦尾中。仲春之月，日在奎，昏弧中，旦建星中。季春之月，日在胃，昏七星中，旦牵牛中。孟夏之月，日大毕，昏翼中，且婺女中。仲夏之月，日在东井，昏亢中，旦危中。季夏之月，日在柳，昏心中，旦奎中。孟秋之月，日在翼，昏斗中，旦牛中。仲秋之月，日在角，昏牵牛中，旦省口中。季秋之月，日在房，昏虛中，旦柳中。孟冬之月，日在尾，昏危中，且七星中。仲冬之月，日在斗，昏东壁中，且轸中。季冬之月，日在婺女，昏娄中，旦氏中。”
孟春，正月;仲春，二月;季春，三月;孟夏，四月;仲夏，五月;季夏，六月;孟秋，七月;仲秋，八月;季秋，九月;孟冬，十月;仲冬，十一月;季冬，十二月。古代将太阳行于何星宿之所在，叫作“日躔”。昏指黄昏的时候;旦指天亮时候;中为中天，指星宿走到了正中最高的位置。
二十八宿与北极星虽然是比较恒定的天体，但实际上仍有极微的移动，要经过许多年才能发现。古人在长时间观测恒星的过程中，发现了恒星移动这一现象，古称岁差。如二十八宿的四中星也存在着岁差，以冬至点所见中星为准，尧时为虚星，而到殷周则移到女宿、牛宿。所以《素问.五运行大论》有“丹天之气，经于牛女戊分”之说。明代万历年间，仲春之星，从充时的“星乌在南”，移到参宿、井宿。大约七十年西移一度。
太阳一日行一度，一岁恰行一周天，所行之路称为黄道。黄道与赤道相交，称之为黄赤交角。黄道在赤道内外各半。冬至之日，黄道出赤道外二十四度，离北极最远，日出辰，日人申，所以时逢寒冬，昼短而夜长。夏至之日，黄道人赤道内二十四度，离北极最近，日出寅，日人戊，所以时逢盛夏，昼长而夜短。春分和秋分正分处于黄赤交角两个点上，即两极之中，日出卯，日人西，所以时逢寒暑适中而昼夜均等。
